GTBZ22S platforma za upravljanje ravnom rukom
I. Pregledi proizvoda i značajke
GTBZ22S Ravna ruka i samohodna platforma za letenje ističe se izvanrednim performansama, učinkovitošću, dinamikom i lakim rukovanjem.Vodeća je u industriji s maksimalnom nosivošću od 340 kg, velikom radnom visinom i amplitudom, pogodnom za konstrukcije velikih opterećenja i širokim operativnim područjem.
[Prednosti i značajke]
●Dvostruka paralelna veza i teleskopska ruka mogu ostvariti dinamičko podešavanje težišta vozila, čineći cijelo vozilo stabilnijim.
●S pogonom na 4 kotača, širokim terenskim gumama i sustavom za uravnoteženje osovina, stroj je odličan u vožnji i prilagodljivosti cesti.
● Tehnologije za kontrolu omotača višestrukog opterećenja mogle bi u stvarnom vremenu nadzirati opterećenje, učinkovito iskorištavajući granu i čineći njenu radnu izvedbu vrhunskom.
● Mehanizam za produljenje automatske ravnoteže poboljšava sigurnost mehanizma za produljenje i produljuje vijek trajanja čeličnog užeta.
●Električni upravljački sustav usvaja distribuirane upravljačke tehnologije temeljene na PLC-u i CAN-u, implementirajući automatsko niveliranje, ponderiranje nosivosti platforme, dinamički nadzor i upozorenje o kvaru.
II.Uvod u glavne dijelove
1. Dio šasije
Glavne konfiguracije: pogon na 2 kotača, upravljanje na sva četiri kotača, balans osovina i gume od perfuzijske pjene.
(1) Najveća brzina vožnje pri 6 km/h.
(2) Maksimalna sposobnost uspona na 45%-Max.razini u industriji
(3) Sustav ravnoteže osovina - uvelike poboljšava sposobnost vozila da prijeđe bilo koju neravnu cestu.
(4) Primijenjen je ugrađeni putujući reduktor koji integrira motor i reduktor i dvije brzine vožnje (velika brzina i mala brzina) su predviđene kako bi se zadovoljili zahtjevi vožnje stroja u različitim okruženjima.Mehanizam za vožnju ima funkciju samokočenja tijekom vožnje na padinama i opremljen je kvačilom za olakšavanje vuče u slučaju kvara.
2. Dio kraka
(1) 3-dijelna teleskopska grana s jednim teleskopskim cilindrom + žičano uže.
(2) Materijal grane - Grana je zavarena od čelika visoke čvrstoće kako bi se postigla lagana i visoka sigurnost.
(3) Uspravno + istovremeno podizanje i podizanje grane, što ga čini produktivnijim.
(3) Usklađivanje čvrstoće i krutosti - Jamči izvanrednu čvrstoću i krutost kraka.
3. Okretni dio
(1) Okretna ploča može se kontinuirano okretati za 360° i opremljena je s dvije rupe za ugradnju transportnih zatika za zaključavanje.
(2) Pogonski sustav - Perkins/Deutz motori opremljeni su optimiziranim sustavom za prigušivanje udara i raspršivanje topline.
(3) Okretni nosač motora pričvršćen je vijcima za okvir vozila i može se izvrnuti, što olakšava pristup motoru i njegovim dodacima za održavanje i popravak.
4. Platformski dio
(1) 2,4m×0,9m velika radna platforma.
(2) 160° rotirajuća platforma.
(3) Nosivost do 340 kg.
(4) Elektrohidraulički proporcionalni sustav automatskog niveliranja mogao bi u stvarnom vremenu nadzirati kut platforme, dinamički ga izravnavajući.
5. Hidraulički sustav
(1) Zatvorena pumpa + varijabilna pumpa: prva se koristi za upravljanje radnim sustavom, a potonja za kontrolu cjelokupnog hidrauličkog sustava koji se pokreće izravno s motorom, osim za radni sustav;
(2) Instalirana jedinica za napajanje u nuždi - može osigurati da se grana može uvući u stanje vožnje u slučaju kvara motora ili pumpe za ulje.
(3) Hidraulički sustav nadgrađa sastoji se od promjenjivog sustava konstantnog tlaka pumpe: na temelju elektrohidrauličkih proporcionalnih upravljačkih tehnologija, stroj može izvršiti zakretanje nadgrađa, pomicanje kraka, uvlačenje/produživanje kraka, njihanje radnog dijela platforma;glavni ventil nadgrađa je utični ventil;stroj je montiran s radijatorom hidrauličkog ulja.
(4) Sustav kretanja je zatvorenog varijabilnog sustava - pogon 4×4, podijeljen na brzi i spori prijenos.Hidraulički sustav podvozja mogao je obavljati balansiranje osovina i funkcije upravljanja.
5. Električni sustav
(1) Tehnologija upravljanja PLC-om - Za gramofon i platformu isporučuje se po jedan kontroler.Upravljačka kutija je instalirana za okretnu ploču šasije i platformu za upravljanje šasijom, okretnom pločom, granom i platformom.
(2) Glavne kontrolne stavke - Predgrijavanje motora, pokretanje, gašenje plamena i kontrola brzine;Tlak motornog ulja, provjera temperature rashladnog sredstva i upozorenje;Upravljanje šasijom i kontrola vožnje;Kontrola zakretanja okretne ploče i pomicanja kraka i teleskopiranja;Kontrola zakretanja platforme;Provjera opterećenja platforme;Niveliranje platforme.
(3) Višestruke sigurnosne metode zaštite - nadzor motora i pokretanje zaštitnika;vozilo - upozorenje na naginjanje;upozorenje na preopterećenje;praćenje labavosti čelične žice.
III.Konfiguracija glavnih dijelova GTBZ22S
S N | Ime | Količina | Bilješka |
Motor | 1 | Perkins/Yuchai | |
Putni reduktor | 4 | OMNI/RR | |
Putni motor | 4 | DAFOSS/Shengbang | |
Zatvorena pumpa | 1 | REXROTH/Liyuan | |
Jedinica za napajanje | 1 | BUCHER | |
Skupina ventila platforme | 1 | Sant/Shengbang | |
Grupa ventila okretne ploče | 1 | ||
Skupina putujućeg upravljačkog ventila | 1 | ||
Zakretni cilindar | 1 | HELAC/Weihai Liansheng | |
Cilindar poluge radilice | 1 | Chengdu Chenggang Hydraulic Equipment Co., Ltd./XCMG Hydraulic Parts Co., Ltd. | |
Cilindar za niveliranje | 1 | ||
Cilindar za izvlačenje | 1 | ||
Teleskopski cilindar | 1 | ||
Upravljački cilindar | 2 | ||
Ravnotežni cilindar | 2 | ||
Radijator hidrauličkog ulja | 1 | Yinlun | |
Kontrolor | 2 | XCMG | |
Senzor nagiba okretne ploče | 1 | Šangaj Parker Hannifin | |
Senzor nagiba platforme | 1 | Xuzhou Youwell | |
Senzor za vaganje | 1 | ||
Joystick | 2 | DAFOSS | |
Nožni prekidač | 1 | SUNCA | |
Okretni ležaj | 1 | Ma'anshan Fangyuan | |
Okretni reduktor | 1 | Xuzhou Keyuan | |
Motor za okretanje | 1 | Ningbo Zhongyi | |
Guma | 4 | Laizhou Yishimai |
IV.Glavna tehnička specifikacija GTBZ22S
Artikal | Jedinica | Parametar |
a.Ukupna duljina cijelog stroja | mm | 10150 |
b.Ukupna širina kompletnog stroja | mm | 2490 |
c.Ukupna visina | mm | 2800 |
d.Međuosovinski razmak | mm | 2500 |
Maksimalna radna visina | m | 24 |
Maksimalna visina platforme | m | 22 |
Maksimalni radni raspon | m | 18.3 |
Maksimalna nosiva težina | kg | 230 (bez ograničenja)/340 (s ograničenjem) |
Raspon luffinga grane | ° | -5 ~ +75 |
Kut zakretanja okretne ploče | ° | 360 |
Maksimalno zakretanje unatrag | mm | 1550 |
Dimenzija platforme | mm | 2400×900 |
Kut zakretanja platforme | ° | 160 |
Ukupna težina | kg | 12500 |
Maksimalna brzina putovanja | km/h | 6 |
Minimalni radijus okretanja | m | 6 |
Minimalni razmak od tla | mm | 230 |
Maksimalna sposobnost uspona | % | 45 |
Specifikacija gume | - | 355/55D625 |
Model motora | - | Perkins 404D-22TYuchai 4D24T00 |
Nazivna snaga motora | kW/(r/min) | 43/(2600)48/(2700) |